Los paquetes de software en Debian y derivados como Ubuntu entre otras distribuciones están en formato (Debian Packages) o (Paquetes Debian) y se identifican por su extensión .deb los cuales se instalan con un solo par de comandos, te muestro como.

Teniendo el paquete descargado, ir a la carpeta de descarga.

$ cd Descargas/

Si se tiene un link de descarga se usa wget dirección-de-descarga.

Si se descarga el archivo manualmente usar el comando sudo dpkg -i acompañado de el .deb descargado.

$ sudo dpkg -i plexmediaserver_1.25.5.5492-12f6b8c83_amd64.deb

Es todo, bastante facíl verdad. Gracias por leer.